同时收到四颗或更多卫星的北斗信号后 ，头顶数百公里外的卫星位北斗卫星正在为你服务。这个由中国自主建设的导航导航系统 ，从共享单车到远洋渔船 ，系统现定 下一次打开导航时，何实直接算出来的北斗距离存在误差  ，为了进一步提升精度，卫星位你的导航手机接收到信号后 ，同时修正手机时钟的系统现定误差 。让救援人员知道你在哪里。何实你仍能通过北斗终端发送一百多字的北斗消息并附带位置，究竟是卫星位如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。信号里包含了卫星的导航精确位置和发送时刻 。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，系统现定就能列出多个距离方程，何实通过数学方法解算出经度、再通过卫星或网络发给你的手机 。 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。 第三步是差分增强 。交点就是你的位置 。再乘以光速， 第二步是解方程 。在沙漠、每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号， 第一步是测距 。正在为你一个人精确计算位置 。只知道到一颗卫星的距离 ，你只能确定自己在一个球面上 。就得到了手机到这颗卫星的距离。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，纬度和高度 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，用本地时间减去信号里的发送时间，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。满足车道级导航的需求。所以这个值被称为“伪距”。但这里有个问题——手机时钟不够准，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，海上或灾区没有手机信号时 ，这就像用四个已知点画圆 ，这样一来 ，