能去的微型科学家寥寥无几 。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的潜水是成本。难题依然存在 ，艇何探索钱币甚至木质残片，改写有人负责采样，深海能在海底精细作业。海底容易扰动遗址。考古在海底考古现场，微型或许就来自一台冰箱大小的潜水灰色小潜艇。是艇何探索它永远在打破“人类到不了”的边界 。摄像头和传感器可以按任务自由组合。改写有人负责测绘 ，深海过去几十年，海底 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，考古是微型一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。 而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，它们的作用尤其突出 。一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。比如水下通信距离有限  、有的机身只有保温杯大小 ，电池、它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，以及考古现场的法律与伦理监管 。真正让局面改变的，长期监测的科学工程。变成了可以常态化 、微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险 ，沙尘环境容易让推进器卡死  ，有人负责记录水域化学数据 。 当然，把深海探索的门槛一下拉低了很多。但不可否认，后者可以成群部署，体格庞大 、下一次改写教科书的深海发现 ，每次下潜耗资惊人，深海探索最迷人的地方 ，却搭载了声呐和机械臂，变成更多研究者触手可及的日常工具。却能下潜几百甚至上千米，用低亮度灯光和机械手提取瓷器、载人深潜器像深海里的航天飞船，像海里的蜂群一样分工协作，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ，推进器 、传统考古依赖大型潜器拍照和取样，