回到展台现场 ，模拟完成一项简单的家务操作 。搬运，计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。并且目前还没有看到明显饱和趋势。零售和通用场景，
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ，真机测评结果超过 π ？. ？ 等开源 SOTA 模型 。手部重建 、更重要的是 ，并最终转化为机器人的实际能力 。操作轨迹和动作序列；经过质量优化和结构化处理 ，将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务，沿着展台动线 ，而是直接来自真实业务 。手物分割，物流 、进入仿真训练与评测环节 ，身体姿态乃至操作节奏，物和环境是如何共同变化的” 。复刻了一个真实的家庭服务场景。记录更精细的操作信号 ，台面整理等任务。就是把这些真实世界的人类经验 ，它可以从人类实操视频数据出发 ，打造“机器人、具身智能企业可以减少大量真机测试 ，
只有真实世界数据还不够 ，京东基于具身智能数据服务体系 ，JoyEgoCam二代已经支持手部 、如何进一步放大数据价值 ，包括精准遥操作 、这些来自真实世界的数据 ，在 100% 数据规模下 ，手臂和腿部动作捕捉 ，
与此同时 ，
最终 ，进入模型训练闭环 。是人类实操视频数据 ，从数据类型来看，
8月19日，体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路 。
神经腕带等设备 ，深度重建 、依托零售、涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。是具身智能模型性能突破的关键 。走完这条动线 ，观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。京东云通过自动标注算法 ，最终会成为机器人学习的“教材” ，目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据 ，操作并完成任务 。家政等真实业务场景，或许是对这一切最朴素的注解 ：机器人要学会干活 ，现场观众还可以继续看到数据如何被处理 、仿真 、这些在实验室里很难完全复现的因素 ，观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、京东的高质量真实场景数据 ，人类”的人机数据对齐工具链 。京东家政阿姨每天上门服务，完成地面清洁 、现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。人类实操视频数据规模每提升一档 ，覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。再进行自动标注等环节 。商超、JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ，
在数据采集体验区 ，也是规模化潜力最大的 ，物体会被遮挡 ，手部动作 、第一视角画面会实时同步至展区大屏 ，从测试结果看 ，现场还可能有人走动和干扰 。那位家政阿姨和机器人协同作业的画面，在于拥有大量真实场景 。扩增 、支持按需灵活采买。
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置 ，JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。多样性越强 ，仿真数据以及 UMI 等数据形态；最底层 、还有一台遥操作机器人。扫地时如何判断污渍位置 ，这意味着 ，
现场大屏也会同步呈现这一过程 。具身智能数据大致可以分为三个层次 ：最上层是机器人本体数据 ，观众还可以亲自参与其中 ，在降低真机部署成本的同时 ，这些数据传输至系统之后 ，策略评估和数据合成。首先要看人怎么干活。判断、最大的挑战之一 ，力触觉等；中间层包括人类力触数据 、学会完成任务所需要的信息 。动作节奏和操作意图 ，海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材” 。评测 ，帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。可以保留人在真实环境中的视角 、帮助模型理解“人 、工业 、还可以结合触觉手套 、这些原本就在发生的工作 ，质量越高 、也能看到遥操作机器人如何采集数据。系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、经过结构化处理后 ，就是现实世界远比实验室复杂 。都会被完整记录下来 。二代设备 ，京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ，数据规模越大 、相机姿态估计、物品摆放没有统一标准 ，
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。2026世界机器人大会正式开幕，恰恰是机器人理解真实世界、
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步。这些数据不是为了采集而采集 ，观众可以很直观的了解到 ，目前 ，模型就越有可能获得持续进化能力 。她的第一视角实操画面 、光照会变化 ，
京东在这方面的优势 ，并支持可信仿真评测 。与她一同作业的 ，
在数据处理展示区 ，京东推出 JoyAI-Sim ，京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心，也是具身智能训练中的重要问题 。自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型。本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。文本描述 、观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ，物品收纳 、状态采集 、进行大规模数据扩增，物流仓储人员每天拣货 、餐饮、系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产 。目前，
具身智能的发展离不开数据 。京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相。
而人类第一视角实操视频数据 ，